1．闭环控制（见图10-41） PID闭环模式，有五种模式可供选择：
1)无PID功能；
2)用于控制过程变量，例如压力、流量等通过控制驱动电动机的转速来控制过程变量；
3)电动机转速控制（图中为电机速度控制）；
4)用于过程变量的模糊控制；
5)用于电动机转速（图中为电机速度）的模糊控制。
图10-41 闭环控制画面
2．目标给定（见图10-42）
图10-42 目标给定画面
1)过程变量目标值 设定范围为0%~99.9%，系统默认设置为50%，准确度为0.1%。
2)速度给定值 设定范围为0~8000 r/min(图中为1R/M)，系统设置为1500r/min（图中为1R/M）。
3．传感器参数（如图10-43）
图10-43 传感器参数画面
1)传感器滤波时间常数设定范围为0.1~10.0s，运行中不能更改。
2)误差值取反此功能用于将误差反向（PID控制器的动作也取反）。通常情况下，实际信号（反馈信号）的降低，将引起运转速度的增加，所以需要实际信号升高而引起速度增加时，应将此功能设定为1。运行中不能更改。
j)传感器上限 设定范围为4~20mA，分辨率为0.1mA，系统默认设置为20mA，运行中不能更改。
4)传感器下限 设定范围为4~20mA，分辨率为0.1mA，系统默认设置为4mA，运行中不能更改。
5)速度传感器参数设定范围0~8000脉冲/r，分辨率为1脉冲/r，系统默认设置为1500脉冲/r（图中为1P/R）。运行中可以更改。
4．PID参数整定（见图10-44） PID调节器选择有效时，用于输入调节器的各项参数。PID调节器的比例增益系数、积分增益系数、微分增益系数在变频器运行时都可以实时修改。
图10-44 PID控制画面
1)P（比例）增益设定设定PID调节器的比例增益系数。该系数绝对值加大，可以加快调节速度，但如果过大，系统容易因超调而振荡。设定范围为0.1~800，分辨率为0.1。
2)I（积分）增益设定设定PID调节器的积分增益系数，单位为秒。该系数绝对值加大，调节器响应速度变慢。设定范围为0. 01~320s，分辨率为0.01s。
3)D（微分）增益设定设定PID调节器的微分增益系数，单位为秒，设定范围为0～10s，分辨率为0.01s。
4)T采样周期设定设定PID调节器的采样周期T，单位为秒，设定范围为0. 01~10s，分辨率为0.01s。该系数默认设定为0. 01s，可根据系统时间常数设定。
